Vôos de teste bem sucedidos para a tecnologia de pouso em Marte


Engenheiros do Laboratório de Propulsão a Jato da NASA em Pasadena, Califórnia, têm vindo a desenvolver tecnologias de ponta que permitam espaçonave a pousar em um local específico em Marte, ou qualquer outro corpo planetário, com mais precisão do que nunca. 

Em colaboração com Masten Space Systems em Mojave, Califórnia, eles têm testado recentemente estas tecnologias a bordo de um veículo de demonstração de alta tecnologia chamado a Descida Autónoma e Testbed Ascent-Powered voo (Adapt).

ADAPTAR é um sistema de teste construída sobre XA-0.1B de Masten "Xombie" vertical-lançamento, foguete reutilizável vertical-desembarque. A plataforma Xombie fornece uma boa aproximação das condições de descida Mars-como através de taxas de descida em alta velocidade em baixas altitudes. Essas condições são difíceis de alcançar através de plataformas de teste de voo convencionais. Onboard este foguete, duas tecnologias lander sofisticados foram recentemente testado: Terrain Navigation Relativa com um sensor chamado de Lander Vision System (LVS), e de Orientação para o combustível-Optimal grandes Desviar (G vezes) algoritmo.

"Não lander anterior Mars tem usado a bordo de imagem em superfície para conseguir um touchdown segura e precisa, mas uma nave espacial futuro poderia usar LVS e G-FOLD para determinar primeiro autonomamente a sua localização e, em seguida, de forma otimizada voar para o seu pretendido local de pouso ", disse Nikolas Trawny, investigador principal do Adapt no JPL. "Tudo isso acontece a bordo, sem intervenção humana, e em tempo real."


ADAPT tinha dois vôos bem sucedidos testes, um em 04 de dezembro de 2014, ea segunda em dezembro 9. Em ambos os casos, o foguete atingiu uma altitude máxima de 1.066 pés (325 metros) antes de iniciar a sua descida.

A capacidade de navegação terreno-em relação fornecida pelo LVS permite Xombie para determinar com precisão a sua posição sem a necessidade de GPS. Para fazê-lo, ADAPTAR primeiro leva uma série de fotos do terreno abaixo dela durante a descida. Estas imagens são então comparadas com uma imagem do terreno armazenados a bordo, permitindo que o veículo encontrar autonomamente a sua posição relativamente ao local de desembarque. A sonda pode então usar esta informação para corrigir o seu curso para obter mais próximo possível do local de pouso apontado como possível dentro de sua capacidade, e fazer um bom, pontual de pouso.


Vôos de teste bem-sucedidos para a tecnologia de pouso em Marte
A tecnologia ADAPTAR tem inúmeras aplicações potenciais, incluindo pouso na Lua, asteróides e outros alvos espaciais de interesse. Crédito: NASA Foto / Tom Tschida

G-Fold é um algoritmo, desenvolvido no JPL e da Universidade do Texas em Austin, que calcula o caminho ideal para desviar uma nave espacial para um local de pouso alvo, em tempo real. Pela primeira vez, G-DOBRA permite onboard cálculo de trajetórias de desvio que obtenham o máximo desempenho de cada quilograma de propulsor.

A combinação de LVS e G-FOLD permitido o foguete Xombie para começar a mudar o curso de sua descida em cerca de 623 pés (190 metros) no ar em 9 de dezembro O foguete voou então o curso recém calculada para atingir com sucesso o desembarque alvo pad localizado 984 pés (300 metros) para o leste.

"Isso representa um enorme passo em frente nas nossas capacidades futuras de seguro e preciso pouso em Marte, e demonstra uma abordagem altamente eficaz para a validação rápida e de baixo custo de novas tecnologias para a entrada, descida e pouso da nave espacial", disse Chad Edwards, chefe tecnólogo da Direcção de Exploração de Marte no JPL. "Essa mesma tecnologia tem aplicações valiosas para o pouso na Lua, asteróides e outros alvos espaciais de interesse.
-Successful test flights for Mars landing technology -"[PHYS]
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